Robótica en la Industria Moderna
Resumen Histórico. Diferencias de Robótica y Automatización. Evolución y Proyecciones: La historia de la robótica industrial se puede dividir en varias etapas clave:
Entradas
Robots Modelos y Característica Técnicas.
Desarrollo de Conceptos Generales de la Robótica. Robótica Industrial, Tecnologías y Aplicaciones: Los modelos de robots industriales más utilizados actualmente son los robots articulados , SCARA , Delta y cartesianos . Cada uno se elige por su diseño específico para optimizar diferentes tareas. Utilizan tecnologías avanzadas como la visión artificial , la Inteligencia Artificial (IA) y los sensores de fuerza-par , que les permiten ser más flexibles y eficientes.
Modelos de Robots y sus Características.
Desarrollo por Tipo de Robots: Robot de Brazo Articulado (6 Ejes): Los robots articulados de 6 ejes son una de las configuraciones más comunes y versátiles en la robótica industrial . Su diseño se inspira en la estructura del brazo humano , lo que les permite un alto grado de libertad de movimiento y la capacidad de realizar tareas complejas en espacios tridimensionales.
Robótica Autonomía y Aprendizaje.
Sistemas de Programación y Visión Robótica . Conceptos Generales: Los modelos de sistemas de programación de robots industriales más utilizados son el de programación por enseñanza ( teach pendant ) y la programación offline . Estos modelos usan tecnologías como lenguajes de programación específicos del fabricante, software de simulación y herramientas de calibración.
Robótica y la Inteligencia Artificial (IA).
Su Influencia en el Campo Laboral y Productivo. Presente y Futuro en la Industria 4.0: La robótica y la inteligencia artificial (IA) son los pilares fundamentales de la Industria 4.0 , transformando radicalmente la producción y los servicios. Hoy, estas tecnologías ya están integradas, y sus proyecciones futuras apuntan a una automatización y personalización sin precedentes.