Modelos de Robots y sus Características.
Desarrollo por Tipo de Robots:
Robot de Brazo Articulado (6 Ejes):
Los robots articulados de 6 ejes son una de las configuraciones más comunes y versátiles en la robótica industrial. Su diseño se inspira en la estructura del brazo humano, lo que les permite un alto grado de libertad de movimiento y la capacidad de realizar tareas complejas en espacios tridimensionales.
Estructura y Funcionamiento:
Un robot articulado de 6 ejes está compuesto por un
brazo robótico con seis articulaciones rotativas, también
conocidas como ejes. Cada eje representa un grado de libertad (GDL). Los
primeros tres ejes se encargan de posicionar la muñeca del robot en el espacio,
mientras que los últimos tres ejes controlan la orientación de la herramienta o
el efector final.
- Eje 1 (Base): Gira la base del robot
sobre un pedestal, permitiendo el movimiento de izquierda a derecha.
- Eje 2 (Hombro): Mueve el brazo principal hacia adelante y hacia atrás.
- Eje 3 (Codo): Mueve el antebrazo
hacia arriba y hacia abajo, similar a la articulación del codo.
- Eje 4 (Muñeca): Rota la muñeca.
- Eje 5 (Muñeca): Flexiona la muñeca.
- Eje 6 (Muñeca): Rota el efector final.
Esta configuración permite al robot alcanzar un
punto en el espacio y orientar su herramienta en cualquier dirección, lo que es
crucial para tareas como soldadura, pintura y ensamblaje.
Ventajas y Aplicaciones:
La versatilidad de los robots de 6 ejes los hace
indispensables en numerosas industrias.
Ventajas:
- Alta flexibilidad: La
capacidad de operar en 3D les permite imitar los movimientos de un brazo
humano.
- Amplio rango de trabajo:
Pueden acceder a puntos difíciles de alcanzar dentro de una celda de
trabajo.
- Precisión y repetibilidad: Realizan movimientos exactos de manera consistente, lo que es vital para el control de calidad.
Aplicaciones:
- Soldadura: Se utilizan para
soldadura por arco y por puntos, ya que pueden seguir trayectorias
complejas con gran precisión.
- Pintura y Recubrimientos: Su
capacidad para orientar el pulverizador de pintura en cualquier ángulo
asegura una cobertura uniforme.
- Manipulación de materiales:
Mueven y colocan piezas pesadas o de formas irregulares en líneas de
producción.
- Ensamblaje: Realizan tareas de
ensamblaje complejas, como la inserción de componentes electrónicos o el
atornillado de piezas.
- Paletizado: Apilan cajas o productos de manera organizada y eficiente.
Desafíos y Consideraciones:
A pesar de sus ventajas, los robots de 6 ejes también presentan desafíos.
- Programación: La programación de las
trayectorias puede ser compleja debido a la gran cantidad de variables de
posición y orientación.
- Colisiones: Se requiere una
planificación cuidadosa de la trayectoria para evitar colisiones con el
entorno o con el robot mismo (singularidades).
- Coste: Suelen ser más caros que los robots con menos ejes debido a la mayor complejidad mecánica y de control.
Los robots de 6 ejes son una tecnología clave en la
automatización moderna. Su diseño y versatilidad continúan impulsando la
productividad y la seguridad en la fabricación en todo el mundo.
Robot SCARA
(4 Ejes):
Un robot SCARA (del inglés, Selective Compliance Assembly Robot Arm) de 4 ejes es un
tipo de robot industrial diseñado para realizar tareas de ensamblaje que
requieren una alta velocidad y precisión en un plano horizontal, mientras que
ofrecen una rigidez controlada en el eje vertical. A diferencia de los robots
articulados de 6 ejes, su diseño cinemático es más simple, lo que los hace
ideales para operaciones "pick and place" y otras aplicaciones
similares.
Estructura y Funcionamiento:
La configuración de un robot SCARA se asemeja a la de un brazo humano, pero con movimientos limitados.
Posee cuatro ejes de movimiento
(grados de libertad):
- Eje 1 y 2 (X e Y): Dos
ejes rotacionales que permiten al brazo moverse y posicionarse en un plano
horizontal.
- Eje 3 (Z): Un eje lineal que
permite al brazo subir y bajar verticalmente.
- Eje 4 (Rotación en Z): Un eje rotacional en el extremo del brazo que permite girar la herramienta o el efector final.
Esta configuración permite una gran velocidad en
los movimientos horizontales y una rigidez excepcional en el movimiento
vertical, lo que es crucial para insertar piezas o componentes con precisión.
Ventajas y Aplicaciones:
Los robots SCARA se han convertido en una opción
popular en la automatización de la industria debido a sus beneficios.
Ventajas:
- Alta velocidad y precisión: Su
diseño les permite realizar movimientos horizontales a gran velocidad con
una alta repetibilidad.
- Diseño compacto:
Ocupan poco espacio en el suelo de la fábrica, lo que facilita su
integración en líneas de producción.
- Costo-efectividad: Son
generalmente más económicos que los robots articulados de 6 ejes.
- Programación sencilla: La programación de las trayectorias es menos compleja que en robots con más grados de libertad.
Aplicaciones:
Los robots SCARA son una solución ideal en sectores
donde se requiere manipulación de piezas pequeñas y repetitivas.
- Ensamblaje electrónico:
Colocación de chips, conectores y otros componentes delicados en placas de
circuito impreso.
- Operaciones de "Pick and Place": Recogida y colocación de productos a alta velocidad, como en el
empaquetado de alimentos y productos farmacéuticos.
- Dosificación y dispensación:
Aplicación de adhesivos, lubricantes y selladores con gran precisión.
- Inspección de calidad: Realizan tareas de inspección visual cuando se integran con sistemas de visión artificial.
Limitaciones:
A pesar de sus beneficios, los robots SCARA tienen algunas limitaciones importantes. Su principal desventaja es la limitación de su movimiento a un plano horizontal. No pueden realizar tareas que requieran una orientación compleja de la herramienta, como las que realizan los robots articulados de 6 ejes. Su área de trabajo es un cilindro, lo que limita su flexibilidad en comparación con otros tipos de robots.
Este video es relevante porque ofrece una
explicación visual de cómo funciona un robot SCARA.
https://www.youtube.com/watch?v=7x5JsqQqqb8
Robot Delta
(Paralelo):
Los robots Delta son un tipo de
robot industrial con una arquitectura única y paralela, lo que los hace ideales
para aplicaciones que demandan una velocidad y precisión extremas.
A menudo se les llama "robots araña" debido a su apariencia.
Estructura y Funcionamiento:
A diferencia de los robots articulados o SCARA que
tienen una cinemática en serie (una articulación sigue a la otra), los robots
Delta tienen una arquitectura paralela. Su diseño se compone de:
- Una base superior fija:
Generalmente se monta en el techo de la celda de trabajo.
- Tres o más brazos: Estos
brazos, ligeros y rígidos, se extienden desde la base. Están conectados a
un solo punto en la plataforma móvil inferior.
- Una plataforma móvil: Es la
base donde se monta el efector final (pinza, ventosa, etc.). Esta
plataforma se mueve en las direcciones X, Y y Z.
- Motores estacionarios: Los
motores que controlan el movimiento de los brazos están fijos en la base
superior, lo que minimiza la masa en movimiento.
Esta estructura permite que la plataforma móvil se mueva a velocidades increíblemente altas, ya que los motores no tienen que ser arrastrados. El movimiento de la plataforma es el resultado de la coordinación simultánea de los tres brazos, lo que genera una alta precisión.
Ventajas y Aplicaciones:
La cinemática paralela de los robots Delta les
confiere una serie de ventajas que los hacen perfectos para tareas específicas.
Ventajas:
- Velocidad superior: Son los robots industriales más rápidos, superando incluso a los
robots SCARA en aplicaciones de "pick and place". Pueden
realizar cientos de movimientos por minuto.
- Alta precisión y repetibilidad: Su diseño paralelo y la menor masa en movimiento reducen la
inercia, permitiendo una precisión excepcional, vital en industrias como
la electrónica.
- Diseño compacto: Son
relativamente pequeños y a menudo se montan en el techo, lo que ahorra
espacio valioso en la planta.
- Mantenimiento simplificado: Al tener los motores fijos, el mantenimiento y la reparación son más sencillos.
Aplicaciones:
Los robots Delta son la solución de elección en
industrias donde el tiempo de ciclo es crítico y se manipulan objetos pequeños
y ligeros.
- Industria alimentaria y de bebidas: Clasificación, empaquetado y manipulación de productos como
chocolates, galletas y botellas.
- Industria farmacéutica:
Clasificación de píldoras, viales y otros productos en líneas de envasado.
- Electrónica: Ensamblaje de
componentes diminutos en placas de circuito impreso.
- Logística y embalaje: Tareas de "pick and place" de alta velocidad para preparar productos para su envío.
Limitaciones:
A pesar de sus ventajas, los robots Delta tienen
limitaciones importantes que restringen su uso a aplicaciones específicas.
- Alcance de trabajo limitado:
Tienen un volumen de trabajo mucho menor que los robots articulados.
- Carga útil baja: No
están diseñados para manipular objetos pesados.
- Movimiento restringido: Su diseño no les permite realizar orientaciones de herramienta complejas, ya que se centran en movimientos rápidos en los ejes X, Y y Z.
Los robots Delta son una maravilla de la ingeniería
robótica, optimizados para la velocidad y precisión en un nicho muy específico
de la automatización. Su estructura paralela los distingue y los convierte en
la herramienta indispensable para cualquier tarea de "pick and place"
de alto rendimiento.
Robots
Cartesianos:
Los robots cartesianos son un tipo
de robot industrial con una arquitectura simple y modular que se mueven a lo
largo de los tres ejes principales de un sistema de coordenadas cartesianas: X,
Y y Z. Su estructura se basa en actuadores lineales que
permiten un movimiento preciso y rectilíneo, lo que los diferencia de los
robots articulados y SCARA que utilizan principalmente movimientos
rotacionales.
Estructura y Funcionamiento:
La estructura de un robot cartesiano, a menudo
llamado "robot de pórtico" o "gantry robot", consiste en un
sistema de guías lineales interconectadas que forman un marco rectangular. Cada
guía representa un eje de movimiento (X, Y o Z) y el movimiento a lo largo de
cada eje es independiente de los demás. Esta independencia de los ejes
simplifica enormemente la programación, ya que la posición y orientación de la
herramienta se pueden controlar directamente con coordenadas cartesianas.
- Eje X: Mueve
el brazo de izquierda a derecha.
- Eje Y: Mueve el brazo hacia adelante y hacia
atrás.
- Eje Z: Mueve el brazo hacia arriba y hacia abajo.
Esta configuración es ideal para aplicaciones que
requieren movimientos en línea recta y trayectorias definidas con precisión.
Ventajas y Aplicaciones:
La simplicidad de su diseño cartesiano les otorga
una serie de ventajas que los hacen muy valiosos en la industria.
Ventajas:
- Alta precisión y repetibilidad: Su
diseño de movimiento lineal minimiza los errores de posicionamiento.
- Gran capacidad de carga: Su
estructura robusta y rígida les permite manejar cargas pesadas con
facilidad.
- Área de trabajo grande y escalable: Se pueden configurar con ejes de casi cualquier longitud para
cubrir áreas de trabajo extensas.
- Programación sencilla: Los
movimientos se controlan directamente con coordenadas cartesianas, lo que
facilita la programación y la integración.
- Costo-efectividad: Son generalmente más económicos que otros tipos de robots con capacidades de carga y área de trabajo similares.
Aplicaciones:
Los robots cartesianos son la solución ideal para
tareas que requieren precisión en un entorno 3D y una gran área de trabajo.
- Ensamblaje y manipulación de materiales: Mueven y colocan componentes pesados o voluminosos en líneas de
producción.
- Corte por láser y soldadura: Su
precisión lineal los hace perfectos para seguir trayectorias de corte o
soldadura.
- Dosificación y dispensación:
Aplican adhesivos, selladores o recubrimientos de manera uniforme.
- Paletizado y empaquetado:
Apilan y organizan productos en grandes áreas.
- Automatización de laboratorios: Realizan tareas repetitivas de manipulación de muestras con gran precisión.
Limitaciones:
A pesar de sus muchas ventajas, los robots cartesianos tienen ciertas limitaciones. La principal es su falta de flexibilidad en la orientación, ya que sus movimientos se limitan a los tres ejes principales. No son adecuados para tareas que requieran maniobras complejas alrededor de obstáculos o una orientación variable de la herramienta, como la que ofrecen los robots articulados.
Para obtener más información sobre el modelo
cinemático de los robots industriales, puedes ver este video:
Cinemática directa usando matrices de transformación
homogéneas.
https://www.youtube.com/watch?v=wICl-b9JcHc
Robots
Colaborativos o Cobots:
Los Robots Colaborativos o Cobots son robots industriales diseñados para trabajar de
forma segura y directa con humanos en un espacio de trabajo compartido. A
diferencia de los robots industriales tradicionales que operan en jaulas de
seguridad, los cobots se centran en la interacción y la colaboración, asumiendo
tareas repetitivas o peligrosas para liberar a los trabajadores.
Características Técnicas y Funciones Básicas:
- Seguridad Inherente: Esta es la característica más
importante. Están equipados con sensores de fuerza-par
en sus articulaciones que les permiten detectar colisiones y detenerse o
revertir su movimiento al contacto con una fuerza inusual, previniendo
lesiones.
- Fácil Programación:
Suelen programarse de forma intuitiva mediante interfaces gráficas en
tabletas o mediante el "aprendizaje por
arrastre" (hand guiding), donde un operario mueve
manualmente el brazo robótico a través de los puntos de la tarea, y el
robot memoriza la trayectoria.
- Ligereza y Flexibilidad: Son
más livianos y compactos que los robots industriales, lo que facilita su
reubicación y su despliegue en diferentes puntos de la línea de producción
sin necesidad de grandes modificaciones.
- Velocidad Limitada: Su velocidad de operación está controlada para garantizar la seguridad. Al detectar la proximidad de un humano, pueden reducir la velocidad o detenerse por completo.
Tecnologías Más Usadas:
- Sensores de Fuerza-Par:
Integrados en las articulaciones, miden la fuerza y el par aplicados,
permitiendo una detección de colisión instantánea. Esta es la base de la
seguridad del cobot.
- Sistemas de Visión Artificial:
Cámaras 2D y 3D, a menudo integradas en el cobot, permiten el
reconocimiento de objetos, la inspección de calidad y el guiado del robot
para tomar piezas de un contenedor desordenado (bin picking).
- Algoritmos de Control Avanzado: Permiten la programación de trayectorias complejas y la ejecución de movimientos suaves y precisos, esenciales para tareas de ensamblaje o manipulación delicada.
Tipos y Variedad de Modelos:
Los cobots se clasifican principalmente por su carga útil (payload) y alcance. Modelos de
carga útil baja (ej. 3-5 kg) son ideales para tareas de ensamblaje o manejo de
piezas pequeñas, mientras que modelos más robustos (ej. 10-16 kg) se usan para
paletizado o manipulación de materiales más pesados. La mayoría son de brazo robótico articulado, con 6 o 7 grados de libertad
para una gran flexibilidad de movimiento.
- Modelos ligeros: UR3
de Universal Robots, LBR iisy de KUKA.
- Modelos de carga media: UR5
de Universal Robots, Sawyer de Rethink Robotics.
- Modelos de carga alta: UR10 y UR16e de Universal Robots.
Aplicaciones Comunes:
Los cobots son versátiles y se aplican en una
variedad de industrias, como la manufactura, la automoción, la electrónica y la
logística.
- Manipulación de Materiales:
Tareas de "pick and place" (recoger y colocar), embalaje y
paletizado.
- Ensamblaje: Atornillado, pegado o
inserción de componentes en una línea de montaje.
- Inspección de Calidad: Usan
cámaras para verificar defectos o la correcta colocación de piezas.
- Alimentación de Máquinas: Carga y descarga de piezas en máquinas de control numérico (CNC) o de moldeo por inyección.
Ventajas y Desventajas:
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Ventajas |
Desventajas |
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Seguridad: Pueden trabajar sin barreras de seguridad, reduciendo el riesgo de
accidentes. |
Velocidad Limitada: Su velocidad es menor que la de los robots
industriales para garantizar la seguridad, lo que puede no ser ideal para
producciones de gran volumen. |
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Bajo Costo de Implementación: No requieren grandes infraestructuras ni vallas
de seguridad, lo que reduce los costos iniciales. |
Menor Capacidad de Carga y Alcance: Generalmente no pueden manejar cargas tan
pesadas ni alcanzar distancias tan grandes como los robots industriales. |
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Flexibilidad y Reubicación: Se adaptan fácilmente a diferentes tareas y
pueden ser movidos rápidamente en la planta. |
Riesgo por Colisión del Objeto: Aunque el cobot está diseñado para detenerse, si
la pieza que manipula tiene un borde afilado o es peligrosa, aún puede causar
un accidente. |
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Facilidad de Uso: La programación intuitiva permite a operarios
sin conocimientos técnicos operarlos y adaptarlos a nuevas tareas. |
No Sustituyen a los Robots Industriales: No son adecuados para tareas que requieren alta
velocidad, cargas muy pesadas o entornos peligrosos que un humano no puede
ingresar. |
Robots humanoides:
Los robots
humanoides son máquinas diseñadas para imitar la forma y los
movimientos del cuerpo humano. Se caracterizan por tener un torso, dos brazos,
dos piernas, una cabeza y un sistema de locomoción bípeda.
Características Técnicas:
Las características técnicas de los robots
humanoides incluyen:
- Sistemas de Actuación: Usan servomotores para los movimientos precisos en
articulaciones, como rodillas y codos. También incorporan actuadores lineales y músculos neumáticos
para movimientos de mayor fuerza y flexibilidad.
- Sensores: Cuentan con una variedad de sensores que
les permiten interactuar con su entorno. Estos incluyen:
- Sensores de visión:
Cámaras 2D y 3D (LiDAR y RGB-D) que les permiten percibir su entorno y
objetos.
- Sensores de fuerza y presión:
Ubicados en manos y pies para manipular objetos con delicadeza y mantener
el equilibrio.
- Sensores de equilibrio:
Acelerómetros y giróscopos que les ayudan a mantenerse erguidos y
estables.
- Sistemas de Procesamiento: Poseen CPU y GPU de alto rendimiento para procesar la información de los sensores en tiempo real.
Aplicaciones en el Ámbito Industrial:
Si bien los robots industriales tradicionales son
más comunes, los humanoides tienen aplicaciones específicas debido a su forma y
movilidad:
- Manipulación de tareas:
Pueden manejar herramientas y equipos diseñados para humanos, como
martillos, destornilladores y llaves.
- Tareas de inspección y mantenimiento: Acceden a áreas de difícil acceso para los humanos o robots
tradicionales, como tuberías, plataformas elevadas o espacios confinados.
- Colaboración con humanos (Cobots): Trabajan de manera segura al lado de los trabajadores, ayudando en tareas como el ensamblaje de piezas, el empaquetado y la clasificación de productos.
Ventajas y Desventajas:
Ventajas:
- Flexibilidad: Pueden adaptarse a
diferentes tareas y entornos de trabajo sin necesidad de rediseño.
- Compatibilidad: Usan infraestructura y
herramientas diseñadas para humanos.
- Capacidad de colaboración: Su forma humanoide facilita la interacción con los trabajadores.
Desventajas:
- Costo: Son mucho más caros de fabricar y
mantener que los robots industriales tradicionales.
- Velocidad y eficiencia: Son
más lentos y menos eficientes para tareas repetitivas de gran volumen.
- Vulnerabilidad: Son más propensos a fallos y daños debido a la complejidad de sus sistemas.
Interrelación con el Operador Humano:
La interrelación entre robots humanoides y
operadores humanos es un área de constante desarrollo. Los humanoides pueden
interactuar con humanos a través de:
- Interfaz de voz:
Reconocimiento de voz y síntesis de voz para entender y responder a
comandos.
- Gestos: Sistemas de visión que les permiten
entender gestos como señas con las manos o movimientos de cabeza.
- Pantallas y luces: Interfaces visuales en sus cuerpos que muestran su estado y acciones.
Esta interacción permite una comunicación natural, lo que mejora la colaboración y reduce la curva de aprendizaje para los trabajadores.
Capacidad de Toma de Decisiones y Transmisión de Órdenes
La inteligencia artificial (IA)
y el aprendizaje automático (ML) han permitido a los robots
humanoides adquirir la capacidad de tomar decisiones.
- Nivel de trabajo:
Pueden analizar su entorno, como la posición de una herramienta o la
condición de un producto, y ajustar sus acciones en consecuencia.
- Nivel jerárquico: Con los avances en IA, los humanoides podrían en el futuro tener la capacidad de supervisar y transmitir órdenes a otros robots o incluso a los operadores humanos. Esto implicaría que el robot no solo ejecuta tareas, sino que también las coordina. Por ejemplo, un robot supervisor podría identificar una falla en la línea de producción y enviar instrucciones a un operador humano para que la corrija. Esto es aún una tecnología incipiente y plantea desafíos éticos y de seguridad.
Robots Móviles y Flexibles (AMR):
Los Robots
Móviles y Flexibles (AMR) a diferencia de sus predecesores, los AGV
(Vehículos Guiados Automáticamente) que siguen rutas fijas (como cables o
cintas magnéticas), los AMR son autónomos. Utilizan una
combinación de sensores, cámaras y software de navegación inteligente para
entender su entorno y moverse libremente por él, sorteando obstáculos como
personas, carretillas elevadoras o cajas que puedan estar en su camino.
Sus características técnicas
principales incluyen:
- Sistemas de navegación: Utilizan tecnologías como LiDAR (detección y
medición por luz), cámaras 3D, y mapas digitales del entorno para crear una
representación de su espacio de trabajo y planificar sus movimientos en
tiempo real.
- Sensores de seguridad:
Tienen escáneres de seguridad que detectan personas y objetos, y detienen
o desvían su movimiento para evitar colisiones.
- Batería inteligente: Cuentan con sistemas que les permiten monitorear su nivel de energía y, si es necesario, ir por sí mismos a una estación de carga para recargarse.
Funciones y Aplicaciones
Los AMR se usan principalmente para el transporte de materiales. Sus funciones son variadas y
útiles en muchos sectores:
- Logística: Mueven palets, cajas o
estanterías enteras en almacenes, desde la zona de recepción hasta el área
de empaquetado o envío.
- Fabricación: Llevan piezas de un
punto a otro en una línea de montaje, asegurando que la producción no se
detenga.
- Hospitales: Transportan medicamentos, muestras de laboratorio o ropa de cama, liberando al personal médico para que se concentre en los pacientes.
Un ejemplo muy claro es el de los AMR en los
almacenes de Amazon. Estos robots se mueven bajo las estanterías, las levantan
y las transportan hasta la estación del operario. Esto permite que el
trabajador se quede en un solo lugar y las estanterías con los productos vengan
a él, en lugar de tener que recorrer largos pasillos para recoger los
productos.
Ahora que tenemos una idea de lo que son y lo que hacen, ¿qué crees que podrían ser algunas de sus ventajas en comparación con los AGV más antiguos o incluso con el trabajo manual?
Ventajas de los AMR:
- Mayor Flexibilidad: A
diferencia de los AGV que siguen rutas fijas, los AMR pueden re-planificar
su camino en tiempo real. Esto significa que si el diseño de una fábrica o
almacén cambia, no hay necesidad de instalar una nueva infraestructura.
- Seguridad Mejorada: Los
AMR están diseñados para trabajar junto a las personas. Sus sensores les
permiten detectar y evitar obstáculos, lo que crea un entorno de trabajo
más seguro para todos.
- Fácil Implementación:
Requieren menos inversión en infraestructura (no hay que instalar cables o
cintas en el suelo), por lo que pueden integrarse de manera más rápida y
sencilla en los procesos de una empresa.
- Aumento de Productividad: Al encargarse de las tareas de transporte repetitivas, los AMR permiten a los trabajadores humanos concentrarse en tareas que aportan más valor y que requieren pensamiento crítico y creatividad.
Desventajas de los AMR:
- Costo Inicial: Aunque su
implementación es más flexible, la tecnología avanzada de los AMR
(sensores, software de navegación, etc.) puede hacer que su costo inicial
sea más elevado que el de los AGV tradicionales.
- Complejidad del Software: La programación y gestión de las flotas de AMR pueden ser complejas, especialmente en entornos dinámicos con muchos robots operando a la vez.
Relación con el operador Humano
Tradicionalmente, la robótica se veía como una
amenaza para los empleos. Sin embargo, en el caso de los AMR, la visión es
diferente:
- Creación de nuevos roles: En
lugar de eliminar empleos, los AMR crean nuevas oportunidades. Por
ejemplo, se necesitan operadores para supervisar la flota, programar
nuevas tareas y darles mantenimiento.
- Colaboración en lugar de reemplazo: Los AMR no están diseñados para reemplazar a los trabajadores, sino para ser herramientas de colaboración que asuman las tareas más tediosas, pesadas o peligrosas, liberando a las personas para realizar trabajos más complejos y gratificantes.
La llegada de los AMR no influye en reemplazar a
los trabajadores, sino sobre potenciar sus capacidades y crear un entorno
laboral más seguro y eficiente.
